Первый макет механизма привода пищалок был сделан из деталей Lego
По найденным размерам звеньев делались алюминиевые детали
На каждом механизме — по два пневмоцилиндра с разным усилием
Окна в стойках — минимального размера, только чтобы корпус пищалки прошёл
Окончательная настройка кинематики в стойке
